找回密码
 骑士注册

QQ登录

微博登录

搜索
❏ 站外平台:

Linux中国开源社区 观点 查看内容

1985年我是如何写代码的

| 2013-05-07 08:31   评论: 6    

  回到1985年,我还在给一个设计成给瓶子贴标签的机器计算机化。制造这个机器的公司用机电控制,将标签从卷轴上撕下帖到传送带传来的产品(例如洗发液瓶子)上。整个过程需要工作在毫米级精度上,因为消费者不喜欢没有完全对齐的标签。

  不幸的是,机电控制不像电脑控制那样灵活,因此该公司与当地一所工学院(我正在该校学习电子学)签订了合同,用KIM-1来设计电脑控制原型。另一个学生整合机器,他把传送带,标签发放机制,步进电机控制,还有探测标签和产品的红外感应器进行组装。

  我的工作是用6502汇编语言写软件。不幸的是,没有编译器,而且KIM-1只有一个十六进制的小键盘和一个小的显示屏。因此这意味着要手工写代码,手动编译和打字。代码是这样子的:(下面两张图片,点击均可查看原始尺寸)


点击查看原始大图

  很快电脑控制需要变得更加灵活。程序首先自动校验:测量卷轴上的标签自身的长度,测量标签之间的距离,并且它启用了一个运算器快速设立”悬挂”距离(标签要伸出去多少才能让产品抓到)。


点击查看原始大图

  在运行中,它要能自动检测传送带移动的速度,还有当供应卷轴上的标签缺失时(当一个卷轴意外掉落时就会发生)进行补偿和标记。

  当然像这样写代码是一种痛苦。你首先必须写完代码(蓝色),然后转化成机器码(红色),并计算每个指令的内存地址和相对跳转地址。那时候我没有能够计算十六进制的计算器,所以我自己完成大部分所需的计算(如在大脑里计算相对跳转地址)。

  然而它教会了我两件事:在第一时间写对代码 和 学会在大脑中运行代码。后者至今仍然重要。我调试时还是会先在大脑里跑一遍。通常情况下我会先于gdb或类似的工具,使用我的大脑调试器。KIM-1里只有最基本的调试功能,我在程序里也写了点,但是大部分调试都是盯着输出(十六进制显示屏上),(步进器的)行为看,还有在脑子里运行代码。

  如果你好奇,这里是整个程序

PS:一些读者指出在1985年KIM-1离先进水平还很远,而且我们有很多好东西例如编译器等等。是的。事实上比这还早的时候我用BASIC和 ZASM(Z80编译器)在CP/M下编程,但是你是用你已有的条件来干活的,工学院有空闲的KIM-1,它有不错的I/O,因此它是制作嵌入式控制器的 很好的原型系统。

英文原文:JGC,编译:DEEPFISH@奇风余谷

译文链接:http://blog.jobbole.com/38999/


最新评论

我也要发表评论

微博评论 2013-05-06 20:36 1 回复
向单板机时代的程序员致敬!

来自 立党 的新浪微博
微博评论 2013-05-06 20:36 1 回复
膜拜!

来自 绿色圣光 的新浪微博
老狼 2013-05-07 08:14 1 回复

敬仰

微博评论 2013-05-07 13:20 1 回复
这线是自己焊上去的?还有曲线啊。。。

来自 QuelZaram-liujshi 的新浪微博
InMySin 2013-05-07 14:32 1 回复

当年。。。这是非常厉害啦。。

DeadFire 2013-05-15 20:35 1 回复
回复 InMySin 的帖子

岂止是非常厉害,哈,是相当厉害。

返回顶部

分享到微信

打开微信,点击顶部的“╋”,
使用“扫一扫”将网页分享至微信。