Linux机械人LEGO MINDSTORMS EV3

2013-09-24 20:02


制作一个会自己走动的机械人是很多人的梦想,现在终于可以做到了,LEGO于2013年9月1推出Mindstorms EV3,以开源的Linux为核心,可利用简单程式让机器人做出指定动作,售价350美元。

这组新玩具有550个零件,或许会使部分人却步,不过该套件组附有逐步书面说明,同时零件的颜色区分。组装完成后,用户即可完成如转圈圈等的简单任 务,若采用iOS和Android的专用程式,更可用If/Then逻辑进行更复杂的任务。LEGO MINDSTORMS EV3采用ARM9 处理器,多一个输出端口,新增的Micro SD卡插槽,USB硬体介面,并具自动识别功能(Auto-ID)。Auto-ID可以侦测目前有哪些马达和哪些感应器被连上主机,在图形化程式中就可以 用选择的方式来设定,减少了错误设定的可能,令开发程式时更顺手。EV3使用的是ARM9的300MHz处理器,加上16MB Flash记忆体、64MB记忆器,可外接Micro SD记忆卡,让EV3程式长时间的资料记录(Data logging),例如室内温度的变化、马达转速的变化、或是有没有人进来你的房间。

LEGO Mindstorms EV3是乐高公司Mindstorms系列的第三代机械人,由美国麻省理工学院(MIT)与LEGO合作开发,采用各类感应器和电动马达。第一代LEGO Mindstorms RCX在1998年发表,核心是一台8位元H8微电脑。第二代LEGO Mindstorms NXT于2006年发表,核心是ARM7的32位元CPU。这组Mindstorms EV3是第三代产品,功能推陈出新,包括感应功能、支援蓝芽、USB插孔和遥控器。

来自:http://www.linuxpilot.net/industry/news/201309092401LEGO-MINDSTORMS-EV3

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