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ArduPilot 项目宣布脱离 Linux 基金会的无人机开源平台 Dronecode

2016-9-16 08:17       

ArduPilot 项目宣布脱离 Dronecode 组织,开发者谴责 Dronecode 被行业巨头把持,完全不顾开源社区。

Dronecode 是 Linux 基金会下的无人机开源软件平台,旨在整合各个无人机开源软件项目,它发源于 ArduPilot,最初也是由ArduPilot 领导技术协作。然而 Dronecode 给予了它的白金会员(英特尔、高通和 3DR)特殊的权力让它们能对 Dronecode的未来施加不同寻常的控制。

ArduPilot 开发者认为,对于一个旨在促进自由开源软件的项目而言这是一个根本性缺陷。它意味着少数成员的商业利益优先于其余成员和社区的利益。

ArduPilot 开发者称,这些白金会员最近发起了一场政变,他们在技术指导委员会移除了其它的最高级开源项目的提名人,只留下自己的提名人。他们通过了一个决议要求所有项目交出商标、账号和域名的控制。

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