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日志

S3C2440 UART串口通信

已有 1650 次阅读2016-04-26 17:49 |个人分类:嵌入式

1.1   UART串口

通用异步接收器和发送器(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter) 简称UART。通常是嵌入式设备中默认都会配置的通信接口。这是因为,很多嵌入式设备没有显示屏,无法获得嵌入式设备实时数据信息,通过UART串口和超级终端相连,打印嵌入式设备输出信息。并且在对嵌入式系统进行跟踪和调试时,UART串口了是必要的通信手段。比如:网络路由器,交换机等都要通过串口来进行配置。UART串口还是许多硬件数据输出的主要接口,如GPS接收器就是通过UART串口输出GPS接收数据的。

1.1.1   异步通信和同步通信

2-56同步信号与异步信号

同步通信技术

在发送数据信号的时候,会同时送出一根同步时钟信号, 用来同步发送方和接收方的数据采样频率。如图2-56所示,同步通信时,信号线1是一根同步时钟信号线,以固定的频率进行电平的切换,其频率周期为t,在每个电平的上升沿之后进行对同步送出的数据信号线2进行采样(高电平代表1,低电平代表0),根据采样数据电平高低取得输出数据信息。如果双方没有同步时钟的话,那么接收方就不知道采样周期,也就不能正常的取得数据信息。

异步通信技术

在异步通信技术中,数据发送方和数据接收方没有同步时钟,只有数据信号线,只不过发送端和接收端会按照协商好的协议(固定频率)来进行数据采样。数据发送方以每秒钟57600bits的速度发送数据,接收方也以57600bits的速度去接收数据,这样就可以保证数据的有效和正确。通常异步通信中使用波特率(Baud-Rate)来规定双方传输速度,其单位为bpsbits per second每秒传输位数)。

1.1.2   数据的串行和并行通信方式

串行通信好比是一列纵队,每个数据元素依次纵向排列。如图2-57所示,传输时一个比特一个比特的串行传输,每个时钟周期传输一个比特,这种传输方式相对比较简单,速度较慢,但是使用总线数较少,通常一根接收线,一根发送线即可实现串行通信。它的缺点是要增加额外的数据来控制一个数据帧的开始和结束。

并行通信好比一排横队,齐头并进同时传输。这种通信方式每个时钟周期传输的数据量和其总线宽度成正比,但是实现较为复杂。UART通信采用的是串行方式进行通信的。

2-57串行数据通信与并行数据通信

1.1.3   数据通信传输模式

在数据通信过程中,发送方和接收方为了实现数据的正确发送和接收,通常会有一个状态寄存器来描述当前数据接收和发送状态,当发送方有数据发送时,会查看发送状态寄存器,看是否允许发送数据(如果上一次数据还没有发送完毕,不允许继续数据发送),在发送允许情况下再送出新数据。同样,接收端通过查看接收状态寄存器,确定是否有新数据到达,如果有数据到达,将去接收数据缓冲区读取数据。

1)轮询模式

通过程序执行流,不停的检测状态寄存器的结果,如果当前可发送或接收,则发送或接收数据。其过程可以用下面伪代码来表示。

轮询方式实现数据发送伪代码

Send(){

While(1){

                    if(发送状态 == 可发送)

                             执行数据发送操作;

           }

}

 

轮询方式实现数据接收伪代码

Receive(){

While(1){

                    if(接收状态 == 有数据到达)

                             执行数据接收操作;

           }

}

由程序可知,这种方式实现简单,但在进行数据接收和发送时都要进入循环检查状态寄存器的值,当没有数据到达或数据不可发送时,CPU会一直空转,其它程序又得不到CPU的执行权,很影响系统的效率。

2)中断模式

中断方式是指,当数据到达或数据可发送时,产生中断,通知CPU去发送或接收数据,这种方式将通信硬件和CPU独立出来,通信硬件只有在发送或接收条件准备好之后中,才通知CPU去处理数据,在通信条件没有准备好的时候,CPU去处理其它程序,显然这种方式更合理,这种方式要求通信硬件要求比较高,需要支持产生中断信号。

3DMA模式

通常实现数据的转移或拷贝时,CPU将从源地址处复制数据到寄存器,然后将寄存器数据再写入目的地址处,该复制过程需要CPU来执行。S3C2440支持DMA传输模式,DMA传输是指在CPU不干涉的情况下,DMA硬件自动实现数据的转移和复制,在DMA传输过程中,CPU几乎不用干涉,这样可以让CPU安心的去做自己的事情。虽然如此,但是DMA在传输数据过程中要占用总线,在大批数据传输时,系统总线会被DMA通道占用,也会影响系统的效率。S3C2440 UART控制器支持DMA方式传输串口通信数据。

1.1.4   S3C2440 UART控制器

S3C2440 UART控制器,提供了三个独立的异步串行I/O端口,每个端口都可以在中断模式或DMA模式下工作,换而言之,UART可以生成中断或DMA请求用于CPUUART之间的数据传输。UART串口挂接在APB总线上,APB总线最高可以达到50MHz工作频率,在使用APB时钟频率时可以达到最高115.2Kbps波特率的通信速度。如果UART串口接收外部设备提供UEXTCLK(外部时钟),UART可以在更高的速度下工作。每个UART串口在接收装置和发送装置里分别包含一个64ByteFIFO缓冲区,用于缓存发送数据和接收数据。

由于UART是串行异步通信方式,因此在UART通信过程中每次只能传输1位(bit,若干位组成一个数据帧(frame),帧是UART通信中最基本单元,它主要包含:开始位,数据位,校验位(如果开启了数据校验,要包含校验位),和停止位,帧结构如图2-58所示。

2-58 UART数据帧结构

UART在通信之前要在发送端和接收端约定好帧结构,也就是约定好传输数据帧格式。

l  开始位:必须包含在数据帧中,表示一个帧的开始。

l  数据位:可选5678位,该位长度可由编程人员指定。

l  校验位:如果在开启了数据校验时,该位必须指定。

l  停止位:可选12位,该位长度可由编程人员指定。

通信双方约定好帧格式后,指定同一波特率,以保证双方数据传输的同步。

1.1.5   S3C2440 UART串口工作原理

每个UART包含一个波特率产生器,发送器,接收器和一个控制单元,如下图所示:

2-59 UART硬件结构

UART是以异步方式实现通信的,其采样速度由波特率决定,波特率产生器的工作频率可以由PCLK(外围设备频率),FCLK/nCPU工作频率的分频),UEXTCLK(外部输入时钟)三个时钟作为输入频率,波特率设置寄存器是可编程的,用户可以设置其波特率决定发送和接收的频率。发送器和接收器包含了64ByteFIFO和数据移位器。UART通信是面向字节流的,待发送数据写到FIFO之后,被拷贝到数据移位器(1字节大小)里,数据通过发送数据管脚TXDn发出。同样道理,接收数据通过RXDn管脚来接收数据(1字节大小)到接收移位器,然后将其拷贝到FIFO接收缓冲区里。

1)数据发送

发送的数据帧可编程的,它的一个帧长度是用户指定的,它包括一个开始位,5~8个数据位,一个可选的奇偶校验位和1~2个停止位,数据帧格式可以通过设置ULCONn寄存器来设置。发送器也可以产生一个终止信号,它是由一个全部为0的数据帧组成。在当前发送数据被完全传输完以后,该模块发送一个终止信号。在终止信号发送后,它可以继续通过FIFOFIFO)或发送保持寄存器(NON-FIFO)发送数据。

2)数据接收

同样接收端的数据也是可编程的,接收器可以侦测到溢出错误奇偶校验错误,帧错误和终止条件,每个错误都可以设置一个错误标志。

l  溢出错误是指在旧数据被读取到之前,新数据覆盖了旧数据

l  奇偶校验错误是指接收器侦测到了接收数据校验结果失败,接收数据无效

l  帧错误是指接收到的数据没有一个有效的停止位,无法判定数据帧结束

l  终止条件是指RxDn接收到保持逻辑0状态持续长于一个数据帧的传输时间

3)自动流控AFCAuto Float Control

UART0UART1支持有nRTSnCTS的自动流控,UART2不支持流控。在AFC情况下,通信双方nRTSnCTS管脚分别连接对方的nCTSnRTS管脚。通过软件控制数据帧的发送和接收。

在开启AFC时,发送端接收发送前要判断nCTS信号状态,当接收到nCTS激活信号时,发送数据帧。该nCTS管脚连接对方nRTS管脚。接收端在准备接收数据帧前,其接收器FIFO有大于32个字节的空闲空间,nRTS管脚会发送激活信号,当其接收FIFO小于32个字节的空闲空间,nRTS必须置非激活状态。如图2-60所示。

2-60自动流控数据传输

4)波特率

UART中波特率发生器为发送器和接收器提供工作时钟。波特率发生器的时钟源可以选择S3C2440A的内部系统时钟(PCLKFCLK/n)UEXTCLK(外部时钟源),可以通过设置UCONn寄存器来设置波特率发生器的输入时钟源。通常我们选择使用PCLK作为UART工作时钟。

UART控制器中没有对波特率进行设置的寄存器,而是通过设置一个除数因子,来决定其波特率。其计算公式如下:

UART除数(UBRDIVn = (int)(CLK/(buad rate * 16 )) - 1

其中:UBRDIVn的取值范围应该为1~2^16-1。例如:波特率为115200bpsPCLK时钟为其工作频率,采用50MHzUBRDIVn为:

UBRDIVn = (int)(50M / (115200 x 16)) - 1 = 26

在系统时钟未初始化时,PCLK = 12MHz,如果波特率采用57600bps,那么UBRDIVn为:

UBRDIVn = (int)(12M / (57600 x 16)) - 1 = 12

当使用外部时钟源时,如果外部时钟小于PCLK时钟,则UEXTCLK应该设置为0

5)波特率的错误容忍率(Baud-Rate Error Torlerance

数据信号在传输过程中由于外界电磁干扰,信号减弱等原因,当时钟频率较低,传输速率较高时会产生误差,当误差达到一定值时,会出现数据信号不能正常识别,造成通信异常。好比如,在普通列车轨道上试图行驶高速列车一样,由于高速列车对轨道要求很高,当速度达到一定程度,很可能造成事故。业界的波特率的错误容忍率为1.86%(3 / 160),如果大于该值则应该选择较低的波特率或提高输入时钟频率。

错误容忍率计算公式为:

UART Error = (tUPCLK - tUEXACT)/ tUEXACT * 100%

注: tUPCLKUART的真实工作时钟频率:tUPCLK = (UBRDIVn + 1) * 16 * 1Frame / PCLK

tUEXACTUART理想工作时钟频率:tUEXACT = 1Frame / baud-rate

其中:1Frame 为数据帧的长度 = 开始位 + 数据位 + 可选校验位 + 停止位

假如,波特率采用115200bpsPCLK时钟为50MHz,波特率除数因子UBRDIVn26(通过前面UBRDIVn计算公式算出),采用1个停止位,8个数据位,无校验的8N1方式通信时,其错误容忍率为:

           tUPCLK = 27 * 16 * 10 / 50M = 0.0000864

           tUEXACT = 10 / 115200 = 0.0000868

           UART Error  = | 0.0000864 - 0.0000868 | / 0.0000868 = 0.46%

在开发板没有初始化系统时钟前,开发板工作在12MHz下,假如我们将波特率设置为115200bps,采用PCLK为系统默认时钟12MHz8N1数据帧格式通信,那么:

UBRDIVn = (int)(12M / (115200 * 16)) - 1 = 6

其错误容忍率:

                   tUPCLK = 7 * 16 * 10 / 12M = 0.0000933

           tUEXACT = 10 / 115200 = 0.0000868

           UART Error = | 0.0000933 - 0.0000868 | / 0.0000868 = 7.5%

其错误容忍率大于1.86%,因此在12MHz频率下,波特率不能设置为115200,现在将波特率设置为56700bps,采用8N1数据帧格式通信,那么:

           UBRDIVn = (int)(12M / (57600 * 16)) - 1 = 12

           tUPCLK = 13 * 16 * 10 / 12M = 0.000173

           tUEXACT = 10 / 57600 = 0.0001736

           UART Error = | 0. 000173 - 0. 0001736 | / 0. 0001736 = 0.345%

采用波特率为56700bps8N1数据帧格式通信时,其错误容忍率小于标准的1.86%,因此可以正常工作。

 

2-61 MINI2440开发板串口硬件图

UART的接口

2-61MINI2440开发板引出UART串口接线图,它采用DB9接口公头(有接线柱的端口,只有接线孔的为母头),其有9根信号线,UART通信过程中用到了信号线2 RSTXD0(数据发送管脚)它和串口线母头TXDx信号线相接(x代表0号,1号,2号串口),信号3 RSRXD0(数据接收管脚)和串口线母头RXDx相接(x代表0号,1号,2号串口),信号线5(接地管脚),信号线7 RSCTS0(数据发送流控制管脚)和串口线母头nCTSx相接,信号线8 RSRTS0(数据接收流控制管脚)和串口线母头nRTSx相接。如果UART中没有开启AFC流控的话,只要用到信号线2,信号线3和信号线5

2-62 MINI2440串口管脚接线

通过MINI2440硬件CPU管脚图可以看出,RSTXD0RSRXD0连接到CPUGPH2GPH3管脚上的,而GPH2GPH3CPU复用管脚,因此我们要对GPH2GPH3对应寄存器进行设置,其对应寄存器为GPHCON

2-23 GPIO端口H设置寄存器(GPHCON

寄存器名

地址

是否读写

描述

复位默认值

GPHCON

0x56000070

R/W

GPIO端口H配置寄存器

0x0

GPHDAT

0x56000074

R/W

GPIO端口H数据寄存器

未定义

GPHUP

0x56000078

R/W

GPIO端口H上拉无效寄存器

0x000

 

GPHCON

描述

初始值

GPH3

[7:6]

设置当前管脚功能:

00 = 输入端口  01 = 输出端口

10 = RXD[0]配置为串口0的接收数据管脚

11 = 保留

0

GPH2

[5:4]

设置当前管脚功能:

00 = 输入端口  01 = 输出端口

10 = RXD[0]配置为串口0的接收数据管脚

11 = 保留

0

GPHCON[7:6]GPHCON[5:4]RSTXD0RSRXD0管脚设置位,将其功能设置为了UART专用通信管脚,因此应该设置其为0b10,分别用于UART数据的接收和发送。

GPHCON | = 0xa0;

2-24 GPIO端口H上拉电阻设置寄存器(GPHUP

GPHUP

描述

初始值

GPH[10:0]

[10:0]

设置对应管脚GPHn的是否启用上拉功能

0 = 启用上拉功能

1 = 禁用上拉功能

0

GPHUP上拉电阻设置寄存器:上拉电阻用来稳定电平信号,保障传输数据的正确,GPHUP里设置其内部上拉。

GPHUP = 0x0;

2-25 UART0串行控制寄存器(ULCON0

寄存器名

地址

是否读写

描述

复位默认值

ULCON0

0x50000000

R/W

串口0串行控制寄存器

0x00

 

ULCON0

描述

初始值

保留

[7]

 

0

红外模式

[6]

选择串口0是否使用红外模式:

0 = 正常通信模式

1 = 红外通信模式

0

校验模式

[5:3]

设置串口0在数据接收和发送时采用的校验方式:

0xx = 无校验

100 = 奇校验

101 = 偶校验

110 = 强制校验/检测是否为1

111 = 强制校验/检测是否为0

000

停止位

[2]

设置串口0停止位数:

0 = 每个数据帧一个停止位

1 = 每个数据帧二个停止位

0

数据位

[1:0]

设置串口0数据位数:

00 = 5个数据位  01 = 6个数据位

10 = 7个数据位  11 = 8个数据位

00

通过设置ULCON0来设置UART0通信方式,ULCON0[6]选择通信方式为一般通信模式或红外通信模式,ULCON0[5:3]设置串口0校验方式,ULCON0[2]设置串口0停止位数,ULCON0[10] 设置串口0的数据位数。

我们选择一般通信模式,无校验位,1个停止位,8个数据位的数据通信方式。因此:

ULCON0 = 0x03;

2-26 UART0串口控制寄存器(UCON0

寄存器名

地址

是否读写

描述

复位默认值

UCON0

0x50000004

R/W

串口0控制寄存器

0x00

 

UCON0

描述

初始值

FCLK分频因子

[15:12]

UART0选择FCLK作为时钟源时,设置其FCLK的分频因子

UART0 工作时钟频率 = FCLK/ FCLK分频因子 + 6

0000

UART时钟源选择

[11:10]

选择UART0的工作时钟PCLKUEXTCLKFCLK/n

00,10 = PCLK

01 = UEXTCLK

11 = FCLK/n

当选择FCLK/n作为UART0工作时钟时还要做其它设置,具体请读者自行查看硬件手册

00

发送数据中断

产生类型

[9]

设置UART0中断请求类型,在非FIFO传输模式下,一旦发送数据缓冲区为空,立即产生中断信号,在FIFO传输模式下达到发送数据触发条件时立即产生中断信号:

0 = 脉冲触发

1 = 电平触发

0

接收数据中断

产生类型

[8]

设置UART0中断请求类型,在非FIFO传输模式下,一旦接收到数据,立即产生中断信号,在FIFO传输模式下达到接收数据触发条件时立即产生中断信号:

0 = 脉冲触发

1 = 电平触发

0

接收数据超时

[7]

设置当接收数据时,如果数据超时,是否产生接收中断:

0 = 不开启超时中断  1 = 开启超时中断

10 = 7个数据位  11 = 8个数据位

0

接收数据错误中断

[6]

设置当接收数据时,如果产生异常,如传输中止,帧错误,校验错误时,是否产生接收状态中断信号:

0 = 不产生错误状态中断  1 = 产生错误状态中断

0

回送模式

[5]

设置该位时UART会进入回送模式,该模式仅用于测试

0 = 正常模式  1 = 回送模式

0

发送终止信号

[4]

设置该位时,UART会发送一个帧长度的终止信号,发送完毕后,该位自动恢复为0

0 = 正常传输  1 = 发送终止信号

0

发送模式

[3:2]

设置采用哪个方式执行数据写入发送缓冲区

00 = 无效

01 = 中断请求或查询模式

10 = DMA0请求

00

接收模式

[1:0]

设置采用哪个方式执行数据写入接收缓冲区

00 = 无效

01 = 中断请求或查询模式

10 = DMA0请求

00

通常UART串口采用PCLK作为输入工作时钟,采用简单的轮询方式进行数据接收和发送,不开启数据接收超时,数据产生错误时不产生错误状态中断,因此:

UCON0 = 0x05;

2-27 UART FIFO控制寄存器(UFCON0

寄存器名

地址

是否读写

描述

复位默认值

UFCON0

0x50000008

R/W

串口0 FIFO控制寄存器

0x00

 

UFCON0

描述

初始值

发送数据

触发级别

[7:6]

设置FIFO发送模式的触发级别:

00 = FIFO为空触发   01 = 16字节触发

10 = 32字节触发     11 = 48字节触发

00

接收数据

触发级别

[5:4]

设置FIFO接收模式的触发级别:

00 = FIFO为空触发   01 = 16字节触发

10 = 32字节触发     11 = 48字节触发

00

保留

[3]

 

0

发送FIFO重置

[2]

在重置FIFO后自动清除发送缓冲区

0 = 正常模式       1 = 自动清除

0

接收FIFO重置

[1]

在重置FIFO后自动清除接收缓冲区

0 = 正常模式       1 = 自动清除

0

启用FIFO

[0]

0 = 不启用FIFO     1 = 启用FIFO

0

2-28 UART MODEM控制寄存器(UMCON0

寄存器名

地址

是否读写

描述

复位默认值

UMCON0

0x5000000C

R/W

串口MODEM控制寄存器

0x00

 

UMCON0

描述

初始值

保留

[7:5]

必须全部置0

000

AFC自动流控

[4]

0 = 不开启流控     1 = 开启流控

0

保留

[3:1]

必须全部置0

000

请求发送

[0]

如果启用AFC,该位无效,S3C2440会自动控制nRTS,如果不启用AFCnRTS必须由软件控制

0 = 高电平激活nRTS      1 = 低电平激活nRTS

0

 

2-29 UART 发送/接收状态寄存器(UTRSTAT0

寄存器名

地址

是否读写

描述

复位默认值

UTRSTAT0

0x50000010

R/W

串口0发送/接收状态寄存器

0x06

 

UTRSTAT0

描述

初始值

发送器为空

[2]

当发送缓存寄存器中没有数据要发送且发送移位寄存器为空时,自动置1

0 = 非空

1 = 发送器为空(发送缓存和移位寄存器)

1

发送缓存寄存器为空

[1]

当发送缓存寄存器为空时,自动置1

0 = 发送缓存寄存器非空

1 = 发送缓存寄存器为空

1

接收缓存寄存器为空

[0]

当接收缓存寄存器有数据到达时,自动置1

0 = 接收缓存寄存器为空

1 = 缓存寄存器接收数据

0

 

2-30 UART 发送缓存寄存器(UTXH0

寄存器名

地址

是否读写

描述

复位默认值

UTXH0

0x50000020(L)

0x50000023(B)

W

串口0发送缓存寄存器

-

 

2-31 UART 接收缓存寄存器(URXH0

寄存器名

地址

是否读写

描述

复位默认值

URXH0

0x50000024(L)

0x50000027(B)

R

串口0接收缓存寄存器

-

2-32 UART 波特率除数寄存器(UBRDIV0

寄存器名

地址

是否读写

描述

复位默认值

UBRDIV0

0x50000028

R/W

串口0波特率除数寄存器

-

 

UBRDIV0

描述

初始值

波特率除数

[15:0]

设置波特率除数(大于0)使用外部输入时钟时可以置0

-

上述寄存器是是和UART通信相关寄存器,使用简单的无FIFO,无自动流控AFC时,设置如下:

UFCON0 = 0x00;        // 不使用FIFO

UMCON0 = 0x00;       // 不使用流控

UBRDIV0 = 26;            // 波特率为115200,PCLK=50Mhz

UBRDIV0 = 53;            // 波特率为57600,PCLK=50Mhz

UBRDIV0 = 12;           // 波特率为57600,PCLK=12Mhz

UTXH0URXH0分别是数据发送和接收寄存器,发送数据时通过轮询方式判断发送状态寄存器的状态,当可以发送数据时,执行UTXH0寄存器写入操作,接收数据时,以轮询方式检测接收状态寄存器状态,当有数据到达时,读取URXH0寄存器里的数据即可取得串口数据。

#define  TXD0READY   (1<<2)  //发送数据状态OK

#define  RXD0READY   (1)     //接收数据状态OK

 

/* UART串口单个字符打印函数 */

extern void putc(unsigned char c)

{

    while( ! (UTRSTAT0 & TXD0READY) );

    UTXH0 = c;

}

 

/* UART串口接受单个字符函数 */

extern unsigned char getc(void)

{

    while( ! (UTRSTAT0 & RXD0READY) );

    return URXH0;

}

1.1.6   UART串口驱动实验

init.s:本程序文件对看门狗,内存等基本硬件做初始化,然后跳入到xmain.c中的xmain函数执行。

;

; UART串口实验

;

 

GPBCON             EQU      0x56000010

GPBDAT             EQU      0x56000014

         AREA Init, CODE, READONLY

ENTRY

start

; close watchdog

         ldr r0, = 0x53000000   ; 将看门狗控制寄存器地址放入r0

           mov r1, #0

         str r1, [r0]                     ; 设置看门狗控制寄存器的值为0

         bl initmem                              ; 跳转到initmem代码段初始化内存

 

         IMPORT xmain                     ; 引入main.c中的xmain函数

         ldr sp, =0x34000000             ; 调用C程序之前先初始化栈指针

         ldr lr, =loop                            ; 设置xmain函数的返回地址

         ldr pc, =xmain                        ; 跳转到C程序中的xmain函数的入口处执行

 

loop

     b loop                                               ; 死循环

 

initmem                                                      ; 内存初始化

         ldr r0, =0x48000000              ; 加载内存相关寄存器首地址r0

         ldr r1, =0x48000034              ; 加载内存相关寄存器尾地址到r1

         adr r2, memdata                     ; 将寄存器配置数据地址段首地址加载到r2

initmemloop

         ldr r3, [r2], #4               ; 循环设置存寄存器

           str r3, [r0], #4

           teq r0, r1

         bne initmemloop                    ; 循环到最后一个寄存器时退出函数

           mov pc,lr

 

memdata

           DCD 0x22000000                ;BWSCON

           DCD 0x00000700                 ;BANKCON0    

           DCD 0x00000700                 ;BANKCON1    

           DCD 0x00000700                 ;BANKCON2    

           DCD 0x00000700      ;BANKCON3             

           DCD 0x00000700                 ;BANKCON4    

           DCD 0x00000700                 ;BANKCON5    

           DCD 0x00018005                 ;BANKCON6    

           DCD 0x00018005                 ;BANKCON7    

           DCD 0x008e07a3                  ;REFRESH        

           DCD 0x000000b1                 ;BANKSIZE      

           DCD 0x00000030                 ;MRSRB6 

           DCD 0x00000030                 ;MRSRB7

           END

xmain.cuart_init函数对UART0进行初始化,然后进入死循环内,不停打印字符串“Uart串口打印试验”。

/* xmain.c */

 

/* GPIO registers */

#define        GPHCON                              (*(volatile unsigned long *)0x56000070)

#define        GPHDAT                              (*(volatile unsigned long *)0x56000074)

#define        GPHUP                                 (*(volatile unsigned long *)0x56000078)

 

/*UART registers*/

#define        ULCON0                               (*(volatile unsigned long *)0x50000000)

#define        UCON0                                 (*(volatile unsigned long *)0x50000004)

#define        UFCON0                            (*(volatile unsigned long *)0x50000008)

#define        UMCON0                             (*(volatile unsigned long *)0x5000000c)

#define        UTRSTAT0                           (*(volatile unsigned long *)0x50000010)

#define        UTXH0                                (*(volatile unsigned char *)0x50000020)

#define        URXH0                               (*(volatile unsigned char *)0x50000024)

#define        UBRDIV0                             (*(volatile unsigned long *)0x50000028)

 

#define        TXD0READY    (1<<2)  //发送数据状态OK

#define        RXD0READY   (1)              //接收数据状态OK

/* UART串口初始化 */

void uart_init( )

{

         GPHCON |= 0xa0;                //GPH2,GPH3 used as TXD0,RXD0

           GPHUP     = 0x0;                //GPH2,GPH3内部上拉

         ULCON0   = 0x03;             //8N1         

         UCON0     = 0x05;             //查询方式为轮询或中断;时钟选择为PCLK

         UFCON0 = 0x00;                 //不使用FIFO

         UMCON0 = 0x00;                //不使用流控

         UBRDIV0 = 12;                   //波特率为57600,PCLK=12Mhz

}

 

/* UART串口单个字符打印函数 */

extern void putc(unsigned char c)

{

         while( ! (UTRSTAT0 & TXD0READY) );

         UTXH0 = c;

}

 

/* UART串口接受单个字符函数 */

extern unsigned char getc(void)

{

         while( ! (UTRSTAT0 & RXD0READY) );

         return URXH0;

}

 

/* UART串口字符串打印函数 */

extern int printk(const char* str)

{

         int i = 0;

         while( str[i] ){

                    putc( (unsigned char) str[i++] );

         }

         return i;

}

 

__inline void delay(int msec)

{

         int i, j;

         for(i = 1000; i > 0; i--)

                    for(j = msec*10; j > 0; j--)

                             /* do nothing */;

}

 

/* xmain 通过UART串口打印字符串 */

int xmain()

{

         uart_init();

         while(1) {

                delay(10);

                printk("Uart串口打印试验/r/n");

       }

       return 0;

}

当编译并将生成Norflash->所有程序->通讯mini2440在之后弹出的COM波特率1个停止位PC串口笔记本通常没有串口可以买一个Uart串口打印试验字符串。

 

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