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机器人操作系统,除了 Android 还有一个 ROS
你知道市面上的机器人都采用了哪些操作系统吗? 估计大多数人给出的答案就是Android了。从市面上的产品来看,基于Android系统开发的机器人确实是主流,但是还有一种操作系统却鲜为人知,它叫ROS(机器人操作系统(RobotOperatingSystem)),是专门为机器人设计的一套开源操作系统,时至今日已经诞生八年时间了。 ROS究竟为何物? ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持STAIR(斯坦福大学人工智能机器人项目)而建立的交换庭(Switchyard)项目。要了解ROS的发展历程,则要从2007年开始谈起。 当时,MorganQuigley,EricBerger和Andre
2015-12-16 08:27
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