你知道市面上的机器人都采用了哪些操作系统吗？ 估计大多数人给出的答案就是Android了。从市面上的产品来看，基于Android系统开发的机器人确实是主流，但是还有一种操作系统却鲜为人知，它叫ROS（机器人操作系统（RobotOperatingSystem）），是专门为机器人设计的一套开源操作系统，时至今日已经诞生八年时间了。 ROS究竟为何物？ ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持STAIR（斯坦福大学人工智能机器人项目）而建立的交换庭（Switchyard）项目。要了解ROS的发展历程，则要从2007年开始谈起。 当时，MorganQuigley，EricBerger和Andre
2015-12-16 08:27 程弢
或许你正在考虑（或正在进行）将机器人使用开源软件推向市场。这个机器人是基于 linux 构建的。也许你正在使用机器人操作系统（ROS）或任务导向操作套件（MOOS），或者是另外一个可以帮助你简化开发过程的开源中间件。
2017-07-31 10:04 Kyle Fazzari, SunWave
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