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运行在树莓派和 Arduino 上的开源社交机器人套件

2017-10-08 11:47    收藏: 1    

Thecorpora 的发布的 “Q.bo One” 机器人基于 RPi 3 和 Arduino,并提供立体相机、麦克风、扬声器,以及视觉和语言识别。

2010 年,作为一个开源概念验证和用于探索 AI 在多传感器、交互式机器人的能力的研究项目,机器人开发商 Francisco Paz 及它在巴塞罗那的 Thecorpora 公司推出了首款 Qbo “Cue-be-oh” 机器人。在今年 2 月移动世界大会上的预览之后,Thecorpora 把它放到了 Indiegogo 上,与 Arrow 合作推出了第一个批量生产的社交机器人版本。

 

Q.bo One 的左侧

Q.bo One 的顶部

像原来一样,新的 Q.bo One 有一个带眼睛的球形头(双立体相机)、耳朵(3 个麦克风)和嘴(扬声器),并由 WiFi 和蓝牙控制。 Q.bo One 也同样采用开源 Linux 软件和开放规格硬件。然而,它不是使用基于 Intel Atom 的 Mini-ITX 板,而是在与 Arduino 兼容的主板相连的 Raspberry Pi 3 上运行 Raspbian。

Q.bo One 侧视图*

Q.bo One 于 7 月中旬在 Indiegogo 上架,起价为 369 美元(早期买家)或 399 美元,有包括内置的树莓派 3 和基于 Arduino 的 “Qboard” 控制器板。它还有售价 $499 的完整套装。目前,Indiegogo 上的众筹目标是 $100,000,现在大概达成了 15%,并且它 12 月出货。

更专业的机器人工程师和嵌入式开发人员可能会想要使用价值 $99 的只有树莓派和 Qboard PCB 和软件的版本,或者提供没有电路板的机器人套件的 $249 版本。使用此版本,你可以用自己的 Arduino 控制器替换 Qboard,并将树莓派 3 替换为另一个 Linux SBC。该公司列出了 Banana Pi、BeagleBone、Tinker Board 以及即将退市的 Intel Edison,作为兼容替代品的示例。

Q.bo One 套件

与 2010 年的 Qbo 不同,Q.bo One 除了球面头部之外无法移动,它可以在双重伺服系统的帮助下在底座上旋转,以便跟踪声音和动作。Robotis Dynamixel 舵机同样开源,树莓派基于 TurtleBot 3 机器人工具包,除了左右之外,还可以上下移动。

 

Q.bo One 细节

Qboard 细节

Q.bo One 类似于基于 Linux 的 Jibo “社交机器人”,它于 2014 年在 Indiegogo 众筹,最后达到 360 万美元。然而,Jibo 还没有出货,最近的推迟迫使它在今年的某个时候发布一个版本。

Q.bo One

我们大胆预测 Q.bo One 将会在 2017 年接近 12 月出货。核心技术和 AI 软件已被证明,而树莓派和 Arduino 技术也是如此。Qboard 主板已经由 Arrow 制造和认证。

开源设计表明,即使是移动版本也不会有问题。这使它更像是滚动的人形生物 Pepper,这是一个来自 Softbank 和 Aldeberan 类似的人工智能对话机器人。

Q.bo One 自原始版以来添加了一些技巧,例如由 20 个 LED 组成的“嘴巴”, 它以不同的、可编程的方式在语音中模仿嘴唇开合。如果你想点击机器人获得关注,那么它的头上还有三个触摸传感器。但是,你其实只需要说话就行,而 Q.bo One 会像一个可卡犬一样转身并凝视着你。

接口和你在树莓派 3 上的一样,它在我们的 2017 黑客电路板调查中消灭了其他对手。为树莓派 3 的 WiFi 和蓝牙安装了天线。

 

Q.bo One 软件架构

Q.bo One 及 Scratch 编程

Qboard(也称为 Q.board)在 Atmel ATSAMD21 MCU 上运行 Arduino 代码,并有三个麦克风、扬声器、触摸传感器、Dynamixel 控制器和用于嘴巴的 LED 矩阵。其他功能包括 GPIO、I2C接口和可连接到台式机的 micro-USB 口。

Q.bo One 可以识别脸部和追踪移动,机器人甚至可以在镜子中识别自己。在云连接的帮助下,机器人可以识别并与其他 Q.bo One 机器人交谈。机器人可以在自然语言处理的帮助下回答问题,并通过文字转语音朗读。

可以使用 Scratch 编程,它是机器人的主要功能,可以教孩子关于机器人和编程。机器人也是为教育者和制造者设计的,可以作为老年人的伴侣。

基于 Raspbian 的软件使用 OpenCV 进行视觉处理,并可以使用各种语言(包括 C++)进行编程。该软件还提供了 IBM Bluemix、NodeRED 和 ROS 的钩子。大概你也可以整合 AlexaGoogle Assistant语音代理,虽然 Thecorpora 没有提及这一点。

更多信息

Q.bo One 在 7 月中旬在 Indiegogo 上架,起价为完整套件 $369 和完整组合 $499 。出货预计在 2017 年 12 月。更多信息请参见 Q.bo One 的 Indiegogo 页面Thecorpora 网站


via: http://linuxgizmos.com/open-source-social-robot-kit-runs-on-raspberry-pi-and-arduino/

作者:Eric Brown 译者:geekpi 校对:wxy

本文由 LCTT 原创编译,Linux中国 荣誉推出

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